在规划云南自驾游五天的最佳路线和费用方面，需要考虑到景点选择、交通、住宿、餐饮等方面的因素。云南是中国西南部一个风景秀丽、多民族、多文化的省份，自驾游是一种灵活便捷的旅行方式，可以让游客更好地享受当地的风土人情。

第一天：昆明

作为云南的省会，昆明是许多游客的第一站。可以游览昆明的翠湖、滇池、西山等景点，感受这座现代化城市的魅力。在昆明住宿选择丰富，从青年旅舍到高档酒店都有，根据预算选择合适的住宿。meixinlvyou.com

第二天：大理

从昆明出发，驱车前往大理，这座古城充满着浓厚的文化氛围。游览大理古城、苍洱三塔、洱海等景点，可以感受到大理悠久的历史和独特的民俗风情。在大理品尝当地特色小吃，体验纳西族的独特文化。

第三天：丽江

继续自驾前往丽江，这座古城被誉为世界文化遗产，有着悠久的历史和独特的建筑风格。可以游览丽江古城、束河古镇、玉龙雪山等景点，感受这座古城的独特魅力。在丽江可以品尝到美味的纳西美食，体验当地的传统文化。

第四天：香格里拉

从丽江出发，前往香格里拉，这里被誉为“人间天堂”，拥有壮丽的自然风光和丰富的民俗文化。可以游览香格里拉县城、普达措国家公园、松赞林寺等景点，感受这片净土的宁静与神秘。在香格里拉可以体验藏族的传统文化，品尝美味的藏式风味菜肴。

第五天：返回昆明

一天可以从香格里拉返回昆明，结束这段精彩的自驾之旅。在返回的路上可以途径一些小镇或风景名胜，增添旅行的乐趣。在昆明可以享受一顿美食，感受云南的独特风情。

在规划自驾游的费用方面，主要包括车辆租赁费用、油费、景点门票、住宿费、餐饮费等。根据车型和品牌的不同，车辆租赁费用可能在每天200元至800元不等；油费根据行驶里程和油价而定，大约每天200元左右；景点门票根据景点的不同，每天大约需要200元至500元；住宿费每晚大约在200元至800元不等；餐饮费每天大约在100元至300元。因此，五天云南自驾游的总费用大致在5000元至10000元左右。